1) 設定值的頻率變換
外部壓力設定器將壓力0~1.0MP變換成電壓信號0~10V輸入到變頻器VRF1端子，其F-V特性如圖3。因此:
偏置頻率 cd054=0.0Hz
增益頻率 cd055=50.0Hz
(2) 反饋量的頻率變換
壓力傳感器將管網壓力0~1.0MP變換成電流信號4~20mA輸入到變頻器IRF/VRF2端子，其F-I特性如圖4。因此: 偏置頻率cd062=-12.5Hz
   增益頻率cd063=50.0Hz

圖3 設定值的頻率變換特性

圖4 反饋的頻率變換特性

3.4 閉環調試步驟與方法
· 首先，將變頻器設在開環運行模式，檢測壓力傳感變送器反饋信號是否正常;
·根據傳感變送器的P-I特性和變頻器的F-I特性求出反饋量的偏置頻率cd062和增益頻率cd063;
· 根據外部壓力設定器的P-V特性和變頻器的F-V特性，求出設定值的偏置頻率cd054和增益頻率cd055;
·設置負載電機可驅動的最高頻率cd007和最低頻率cd008，本系統中設置cd007=50Hz，cd008=15Hz;
· 設置cd071=3為內置PID控制模式;
·增加cd122單元的比例增益直至系統開始振蕩，然后取振蕩時的增益的1/2來設定;
·增加cd123單元的積分增益直至系統開始振蕩，然后取振蕩時的增益的1/2來設定;
· 微分增益在以壓力、流量為對象的控制系統中，由于滯后不大，一般設置為0;
· 濾波時間常數cd125單元的值根據實際情況來調整，以消除信號傳輸過程中的干擾。

4  故障處理
4.1 變頻器故障
無論是從冗余設計原則還是從系統實際應用環境考慮，在變頻器發生故障時都要求不間斷供水。
在本系統中，當變頻器突然發生故障，變頻自動運行系統自動停水并報警，然后2#泵進入工頻運行，當然工頻運行時，管網壓力不能自動控制，只能作為短時應急工作方式。
4.2 水位檢測故障
水池的水位信號采用浮子式液位控制器檢測，為防止液位控制器失靈，對水池低水位采用雙下限兩路觸點控制，當第一個水位下限觸點故障時，變頻器系統設有正常停機，待水位達到第二個下限(比第一下限水位略低)，系統發出報警信號，同時停止2#變頻泵，啟動1#工頻泵。

5  結束語
在供水系統中采用變頻調速運行方式，可根據用戶實際用水量的變化自動調節水泵電機的轉速，保持壓力穩定，實現恒壓供水，并且能節約能源，延長設備使用壽命，減輕工人勞動強度。
三墾通用變頻器SAMCO-vm05型及SAMCO-i型為用戶提供的PID控制功能，其硬件輸入端子設置靈活，適用于各種傳感器。軟件參數設置方便，且提供了反饋量的數字濾波功能，適合于溫度、壓力或流量為控制對象的閉環系統中。
目前，該系統已投入運行使用，性能穩定可靠，節能效果明顯，具有一定的先進性。

參考文獻
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[2] 趙秀菊. 單片微機與測控技術[M]. 南京:東南大學出版社,1996.
[3] SANKEN電氣株式會社. SAMCO-vm05變頻器使用說明書[D]. 2002.